Starostlivosť o nohy nepatrí výlučne moderným časom. Verte či nie, táto procedúra existuje už niekoľko tisícročí. Zrodila sa v palácoch egyptských faraónov v treťom tisícročí pr.n.l. Na pedikúru sa využívali rôzne esenciálne oleje, tinktúry a rôzne spôsoby zdobenia. Nástroje sa vyrábali najskôr zo zlata. Už v starovekom Grécku sa ako súčasť pedikúry zaviedla hydratácia pokožky chodidiel.  Postupom času sa zdokonaľovali nástroje aj technika tejto procedúry. Až do začiatku 20.storočia bola pedikúra výsadou vyššie postavených bohatých spoločenských vrstiev. Zlatá éra pedikúry nastala až po druhej svetovej vojne, kedy firma Revlon ako prvá začala vyrábať moderné nástroje špeciálne určené na pedikúru. Tým sa služby starostlivosti o nohy stali dostupnými pre širokú verejnosť. Dnes je pedikúra považovaná za nevyhnutnú súčasť komplexnej starostlivosti o telo.